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        APIE2022第3屆

        亞太國際智能裝備博覽會

        The 3rd Asia-Pacific International Intelligent Equipment Exposition

        2022.7.18-22 青島紅島國際會議展覽中心
        動態正文
        臺達5G智慧工廠建成,柔性物流扮演什么角色?
        2021-04-13

        斯坦德機器人作為其中柔性物流解決方案的提供方 ,助力臺達建成智慧工廠,實現降本增效,智慧制造。

         

        工廠的自動化已經推行良久,但是過去大量生產的自動化很難滿足目前少批量、彈性化生產的需求。少量多樣的自動化是制造業夢寐以求的,但實現起來卻頗為不易:一方面,車間內頻繁換線浪費時間,非常不經濟;另一方面,過去全球制造是集中生產,未來制造是移到市場所在地生產,就需要智慧化、彈性生產線。
         

        5G的發展為智慧工廠的建造提供了可能性:移動式的機臺、AMR可以聯機實現精準控制,可以搭載機械手臂,隨產線調整移動;加上VR、AR的人機協作,提供遠距離教學、機器維修、送料,為建構智慧化工廠提供了充分的技術支持。


        智慧工廠對于物流的需求是足夠柔性化、智能化,臺達攜手遠傳、微軟、PTC打造的5G智慧工廠示范產線,采用的是斯坦德機器人研發生產的AMR,支持5G高速傳輸,靈活、高效、穩定,滿足智慧工廠的柔性物流需求。
         

        圖片素材來自 臺達集團官網




        項目背景

         

        臺達電子1971年創立于中國臺灣,是全球第一的電腦電源廠商,銷量連續十年第一,全球每2臺服務器和每3臺PC電腦就有一臺使用臺達電源。

         

        在臺達新建設的工廠中,有16條SMT產線需要使用AMR自動搬運設備,在倉庫和車間產線之間搬運magazine和成品。

         

        面臨物流運輸頻繁、人力成本高昂且易出錯、人工搬運造成線頭線尾物料堆積等問題,臺達尋求一套智能化的柔性物流解決方案,以提升物流效率,降低人力成本,提高空間利用率,實現智能制造,建設智慧化工廠。
         


        項目難點


        供料機高度不一致

         

        SMT產線的SMT供料機高度不一致,標準化產品難以滿足個性化需求;

         

        對接精度要求高

         

        項目中,AMR與產線對接的精度要求極高,需要在±5mm以內;

         

        設備穩定性要求高

         

        項目實施需要達到99.5%以上的成功率,對系統和設備可靠穩定性調整極大;

         

        系統適應性要求高

         

        需要根據生產任務量靈活調度機器人資源,并且要求在產線及工藝流程調整時,無縫銜接新的生產對接需求。

         

        解決方案

         

        使用8臺Oasis-SMT-A2型號的AMR、2套倉庫自動接駁臺、3臺自動充電樁、1臺服務器、1套網絡方案,并結合Matrix部署軟件、FMS多機調度系統,給車間內16條SMT產線自動送收magazine料框,實現倉庫和SMT產線的線頭線尾全自動對接。

         

        工作流程

         

        1、當SMT產線線頭缺料時,MES系統下發任務給FMS調度,AMR前往倉庫自動接駁臺取magazine物料送到SMT產線線頭物料需求點;

         

        2、AMR和產線線頭供料機自動對接,下層將滿magazine送到機臺,同時上層將空magazine回收到車上;

         

        3、AMR將空magazine送到倉庫自動接駁臺,接駁臺將空magazine送進倉庫;

         

        4、當SMT產線線尾產生滿的成品magazine時,MES系統下發任務給FMS調度AMR前往倉庫自動接駁臺取空magazine后,運行到產線線尾,將滿magazine取出,同時二層將空magazine送到線尾供料機上;

         

        5、AMR將滿的成品送到倉庫自動接駁臺,接駁臺將滿料送到倉庫后完成任務。

         

        方案優勢

         

        快速部署

         

        無縫對接MES系統,助力客戶實現生產管理的數字化和智能化;無需更換已有料架,無需進行場地改造,不但大大降低改造成本,同時減少部署時間,不影響客戶正常生產。

         

        柔性可靠

         

        AMR采用激光SLAM導航,不需要鋪設地面輔助定位設施,可靈活地改變行駛路徑,面對產線變更可以迅速調整;試運行30天共執行12000次任務過程,僅出現16次異常,成功率達99.87%,成功完成驗收。

         

        安全穩定

         

        AMR復雜環境下的定位精度可達到毫米級別,精確定位保證運輸、對接更穩定可靠;配有多級安全防護措施,確保智慧工廠內人機安全;閑時自動充電,實現7*24小時不間斷作業。

         

        客戶價值

         

        提升效率:較人工搬運,產線搬運效率提升89%;

         

        減員增效:節省車間物料配送人員,白夜班共6人;

         

        降低出錯率:人工配送的出錯率從2.94%降低到0%;

         

        信息透明:連接MES系統,實時監控工廠物料狀態;

         

        節省空間:原來線頭線尾堆放較多料框,目前不需要占用該空間,車間5S改善明顯。

         

        斯坦德機器人提供的柔性物流解決方案,助力臺達的5G智慧工廠示范產線三個月內人均產值提升近7成,產線單位面積產值提升75%。臺達總裁張訓海預估,一年內可回收投資,減少重復勞動,助力員工自我價值的提升與實現,提升制造競爭力,加速工業4.0的轉型腳步。


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