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        APIE2022第3屆

        亞太國際智能裝備博覽會

        The 3rd Asia-Pacific International Intelligent Equipment Exposition

        2022.7.18-22 青島紅島國際會議展覽中心
        動態正文
        全SLAM導航多車型混行-??禉C器人助力博世華域轉向智慧物流升級
        2021-04-15


        01

        打造世界一流汽車轉向系統

        博世華域轉向是目前中國乘用車轉向系統業務規模最大、市場占有率最高、集開發制造為一體的汽車零部件企業。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。業務覆蓋齒輪齒條式汽車轉向系統各個領域,客戶涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等逾40家整車廠。

         

         

        博世華域轉向系統(南京)有限公司(以下簡稱“南京工廠”)占地約93000平方米,面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。

         

        02

        生產物流模式革新

        轉向系統是汽車必不可少的關鍵核心零部件,復雜的工藝程度與發動機相當。倉庫搬運載具形式復雜,自動化設備需兼容的載具種類多達上百種。傳統的作業方式需大量人工來實現物料搬運,工作效率低且勞動強度大。

         



        為此,南京工廠引入柔性、智能的全流程智慧物流系統以打通從原材料入庫、出庫揀選,到產線物料配送以及成品入庫的全流程業務,實現降本增效的生產物流模式革新。

         

        03

        首創全流程智慧物流項目

        博世華域轉向首創Smart Log項目,于2019年開始前期籌備和規劃設計;致力于打造全場景、全連接、全過程整體集成的,端到端 精益、敏捷、智慧供應鏈。項目于2020年3月開始落地實施,并于2021年3月正式上線運行。

         

         

        項目分三期投入???span style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; outline-width: 0px; vertical-align: baseline; background: transparent; box-sizing: border-box; border-radius: 0px; outline-color: initial !important; outline-style: initial !important;">機器人潛伏及叉取AMR,作業范圍覆蓋南京工廠的生產車間、原材料倉庫、成品倉庫,涉及物流中心原材料的存儲、質檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業務,實現機器人調度系統RCS-2000與用戶倉儲管理系統WMS的對接,全程產線無縫切換,滿足南京工廠智能化物料搬運與精益化生產管理需求。

         

        原材料出庫

         

        成品入庫

         

        04

        項目亮點

         

        全SLAM導航多車型混行

        同一通道內,采用激光SLAM導航的潛伏與叉取AMR,在未知環境中自主創建地圖,通過RCS-2000在同一地圖下統一調度,實現多車型混行作業。且AMR能在復雜環境中自主避障,定位精度達毫米級。

         

         

        多車協作 接力運行

        叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運的料車上,由潛伏AMR搬運物料至產線,實現叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。

         

         

        多級防護 安全穩定

        AMR符合CE認證,滿足《上汽集團自動導引車通用安全標準》,前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護。


        多系統互聯 高精度對接



        ??禉C器人系統架構

        機器人控制系統RCS-2000與WMS無縫對接,并實現AMR與立庫、輥筒線、機械臂等多種自動化設備的高精度接駁,完成資源的統一調度。

         

        叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線

         

        極速部署 產線無縫切換

        項目分三期上線,實現從人工叉車到移動機器人AMR、線邊地堆庫到自動化立體倉庫的無縫切換。部署效率高,大程度保證了用戶效益。

         

        05

        項目收益

         

        工作效率大幅提升

        通過AMR實現原材料自動出庫后配送至車間各產線,以及產線成品下線自動入庫的方式,大幅提高配送效率,配料響應時間縮短15分鐘。

         

        提高場地利用率

        采用“AMR+立體倉庫”的方式,有效利用緊湊空間,使倉儲面積減少5000多平方米。

         

        降低人工作業強度

        全場采用AMR自動配送物料,減少操作人員60余人,大幅降低了人工作業強度。


        實現倉儲信息化管理

        機器人控制系統RCS-2000與用戶WMS無縫對接,實現倉儲信息的數字化管理。 


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