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        APIE2022第3屆

        亞太國際智能裝備博覽會

        The 3rd Asia-Pacific International Intelligent Equipment Exposition

        2022.7.18-22 青島紅島國際會議展覽中心
        動態正文
        不同的AGV通訊方式及優缺點和適用范圍都有哪些呢?
        2022-02-28

        AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV不同的通訊方式及適用范圍有哪些呢?



        一、有線通訊可利用導引線實現載波通訊,布線隱蔽,不易污損。主要用于電磁導引、簡單路徑和區域不大的場合。



        二、紅外光通訊沒有頻率許可問題,通訊速度高,容易控制,通訊區需在清晰可見范圍,需要機械防護,對灰塵敏感,受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用于簡單路徑、沒有遮擋和區域不大的場合。多用于電磁導引、磁帶導引、光學導引AGV。



        三、無線電通訊有著良好的空間覆蓋范圍,對一般的遮擋干擾不敏感;安裝簡單,容易保護;室外效果更好。缺點是使用頻率需許可, 同一個系統內的所有AGV和地面基站需統一用一種頻率,易受其它無線電設備干擾。適用于各種路徑、各種導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。



        四、無線局域網除了具有無線電通訊的基礎特性外,還具有網絡通訊的各項特點,速度快、擴展方便、兼容性好、與其它系統連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。


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