<span id="mfjed"><output id="mfjed"></output></span>

      <track id="mfjed"><em id="mfjed"></em></track>

        <ol id="mfjed"></ol>

      1. <span id="mfjed"></span>
        APIE2022第3屆

        亞太國際智能裝備博覽會

        The 3rd Asia-Pacific International Intelligent Equipment Exposition

        2022.7.18-22 青島紅島國際會議展覽中心
        動態正文
        優艾智合復合機器人落地全球知名晶圓廠
        2022-03-09

        一、項目基本描述

        在芯片需求爆發、國產率不斷攀升的趨勢下,上游晶圓生產擴大產能、降本增效成為行業普遍訴求。在某全球知名晶圓廠的晶圓無塵車間中,以往由多名工人進行晶圓盒的轉運工作,人工操作過程中的效率及穩定性無法滿足需求擴張下的產能需求,且人員的流動、崗位調換等因素均為生產節拍的穩定性帶來不利影響。

        對于晶圓生產而言,污染是造成產量損失的主要因素之一。在該車間class 1的環境要求下,員工進入無塵車間需穿戴防護服,但污染風險仍無法有效防控,而晶圓成本高昂,往往造成高昂的成本損失,產品良品率亟待提升。

        該廠一直尋求通過物流自動化以提高生產效率,但由于該廠晶圓盒尺寸特殊,市場上難有合適的移動機器人投入協助自動化生產。優艾智合在了解該廠的特殊需求后,派專業技術團隊與該廠進行多輪溝通,理解客戶訴求,并針對性地打造出一套完整的物流解決方案,解決該廠人工轉運效率低等痛點,助力晶圓產能提升。

        優艾智合智能物流解決方案,是以多臺晶圓盒搬運機器人為基礎,搭載YOUI Pilot導航系統、YOUI Fleet機器人調度系統以及YOUI TMS場內物流管理系統,形成一體化的晶圓物流自動化解決方案。晶圓盒搬運機器人滿足Class 1級別車間環境要求,應用高精度激光SLAM導航自主移動避障,同時舵輪底盤使機器人能夠橫向移動,更加靈活地完成搬運任務。機器人搭載導航及調度管理系統,自主識別車間場景,并進行多機協同配合,YOUI TMS智能物流管理系統根據MES等企業信息系統進行物流自主調度,打通工廠內晶圓流轉過程中的物質流與數據流,通過實時反饋生產數據,實現了數字化智能管理。




        二、項目創新性

        1.技術難點

        ① 視覺定位精度要求±1mm。

        ② 高頻次轉運需求對節拍要求嚴苛,人工一次只能搬一個晶圓盒,8寸晶圓盒搬運機器人一次最多可搬運8個晶圓盒。

        ③ 震動容易對晶圓產生裂紋,晶圓搬運過程對震動要求極其嚴格,晶圓盒搬運機器人在作業時穩定運輸狀態振動均值遠小于 0.1G。

        2. 創新點

        ① 市面普遍機器人最多設有4儲位,部分工藝晶圓流轉需求達到6個SMIF Pod,無法滿足工藝需求,OW8晶圓盒搬運機器人擁有目前業界最多的儲位,設有8儲位以及料位智能化管理,滿足所有工藝晶圓流轉需求。

        ② 可取放240-2500mm,目前業界最高晶圓盒上下料作業高度和最低作業高度優勢,提高FAB的空間利用率。

        ③ 人工維修高架地板會產生坑洞,晶圓盒搬運機器人自帶檢測坑洼的傳感器,防止跌入。

        ④ 打通不同工藝流程之間物質流和信息流,生產物流數據全流程可追溯,實現車間生產可視化和生產過程運營管控。

        三、行業影響力

        通過優艾智合的晶圓智能物流解決方案,在實現晶圓盒的無人化轉運和精準上下料的同時,減小無塵車間污染帶來的風險,提升良品率,降低50%震動所致晶圓破裂風險,避免人工搬運帶來的損壞問題;減少操作員30%無效行走;移動機器人上下料作業高度覆蓋0.3-2.5米,提高電子料架利用率66%,整廠實現了2%的效率提升。


        返回列表
        欧美一区二区三区久久综合,亚洲色欲色欲大片www无码,亚洲综合一区国产系列,亚洲欧美卡通另类丝袜美腿